OpenClaw Subagent 体系与并发任务能力深度调研

概述

OpenClaw 的并发不是无限并行，而是基于受控并发模型的架构设计。

并发控制架构

sessions_spawn  →  ACP Harness  →  sessions_send
     ↓                ↓                ↓
  创建子会话      管理生命周期      跨会话通信

核心组件

组件	职责
Session	单个 Agent 的会话上下文
Queue Lane	任务队列，控制并发度
Task Ledger	任务账本，记录状态转移
Flow State	流程状态机，协调多 Agent

关键洞察

OpenClaw 的并发模型是「受控并发」——通过 Session、Queue Lane、Task Ledger、Flow State 四层机制，确保多 Agent 协作的可靠性和可观测性。

设计启示

1. 并发不等于并行——先定义并发模型，再谈实现
2. 每一层都有自己的职责边界，不要跨层操作
3. Task Ledger 是分布式系统的关键——让状态转移可审计